Основные труды
- «История средних веков» (СПб., 1892; 13-е изд. — 1917)
- «Краткая отечественная история» (СПб., 1893)
- «Средневековой замок и его обитатели» (СПб., 1894; 3-е изд. — 1907; 5-е изд. — 1915)
- «Средневековой город и его обитатели» (СПб., 1895; 3-е изд. — 1909; 4-е изд. — 1915)
- «Средневековой монастырь и его обитатели» (СПб., 1895; 4-е изд. — 1915)
- «Средневековая деревня и её обитатели» (СПб., 1896; 4-е изд. — 1915)
- «Трубадуры, труверы и миннезенгеры» (СПб., 1901 и 1915)
- «История древнего мира» (СПб., 1899; 13-е изд. — 1917)
- «Новая история» (СПб., 1903; 11-е изд. — 1918)
- «Восток и мифы» (СПб., 1904; 8-е изд. — 1916; 9-е изд. — 1917)
- «Элементарный курс истории древнего мира» (1903; 9-е изд. — 1915)
- «Сокращенный курс истории средних веков» (1904; 7-е изд. — 1915; 8-е изд. — 1917)
- «Сокращенный курс новой истории» (1906; 7-е изд. — 1917)
- «Учебник русской истории» (1906; 5-е изд. — 1915)
- «Учебник новейшей истории» (3-е изд. — 1915)
- «Сокращенный курс русской истории» (1912 и 1917)
- «Краткий учебник всеобщей истории» (1913 и 1917)
- «Средневековое папство и его представители» (СПб., 1915).
Современные переиздания
- Многоликое средневековье / К. А. Иванов. — М. : Алетейа, 1996; 2-е изд. — 2001 (в сборник вошли: «Средневековый замок», «Средневековый город» и «Средневековая деревня»)
- Трубадуры, труверы и миннезингеры / К. А. Иванов. — 2-е изд. — М. : Алетейа, 2001.
- Средневековый замок и его обитатели. — М.: ЛЕНАНД, 2013
- Средневековый город и его обитатели. — М.: ЛЕНАНД, 2014
- Средневековая деревня и ее обитатели. — М.: ЛЕНАНД, 2014
- Средневековое папство и его представители. — М.: URSS, 2014
- Средневековый монастырь и его обитатели. — М.: URSS, 2014
- Восток и мифы. — М.: URSS: Ленанд, 2015
Поэтические сборники:
- «Стихотворения К. А. Иванова» — Санкт-Петербург: типо-лит. М. П. Фроловой, 1906
- «Лепестки» (1912).
Ещё студентом Константин Алексеевич Иванов начал перевод «Фауста» Гёте, к которому вернулся после ухода в отставку в 1917 году и закончил в начале 1919 года.
